寻求并接触神的敬虔之人，借着赞美、祷告并欢腾的歌唱，所表达的情绪、感觉、感想和经历
著者：大卫作诗七十三篇(三～九，十一～三二，三四～四一，五一～六五，六八～七十，八六，一○一，一○三，一○八～一一○，一二二，一二四，一三一，一三三，一三八～一四五)，可拉子孙十二篇(四二～四九，八四～八五，八七～八八)，亚萨十二篇(五十，七三～八三)，所罗门二篇(七二，一二七)，以探一篇(八九)摩西一篇(九十)。其余四九篇著者不详。
著时：始于主前第十一世纪(第九十篇除外，该诗由摩西写于主前第十五世纪)。
著地：主要在耶路撒冷。